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2. A simple method for function minimization;Nelder;Computer J.,1965
3. Possibilitá di automazione nel progetto di meccanismi: l'uso di visori grafici come mezzo di comunicazione fra il progettista ed il calcolatore;Bona;Le meccanica italiana,1972
4. SMITH L. B., The use of man-machine interaction in data fitting problems, Stanford University Report SLAC 96-UC-32.
5. KINSYN, an interactive kinematic design system;Kaufmann,1971