1. Time optimal control of overhead cranes with hoisting of the load;Auernig;Automatica,1987
2. Beeston, J. W. (1969). Closed-loop time optimal control of a suspended load—a design study. Proceedings of the fourth IFAC world congress (pp. 85–99), Warsaw.
3. Automation of grab cranes;Carbon;Siemens Review,1976
4. An implicit gain-scheduling controller for cranes;Corriga;IEEE Transactions on Control Systems Technology,1998
5. Anwendung des Entwurfes auf endliche Einstellzeit auf die Steuerung einer Verladebrücke;Dörrscheidt;Regelungstechnik,1976