1. Ore unloader automation—a feasibility study;Alsop,1965
2. Zeitoptimale Regelung der Bewegung einer hängenden Last zwischen zwei beliebigen Randpunkten;Anselmino,1967
3. Steuerstrategien für Laufkatzkrane zur Vermeidung des Lastpendelns im Zielpunkt;Auerning,1985
4. Über die Unterdrückung des Lastpendelns bei Laufkatzkranen, insbesondere von Containerkranen;Franke,1973