1. Terminology for mechanisms and machine science;Ionescu;Mech. Mach. Theory,2003
2. P.A. Chebychev, Théorie des mécanismes connus sous le nom de parallélogrammes, 1ère partie, Mémoires présentés à l’Académie impériale des sciences de Saint-Pétersbourg par divers savants, 1854.
3. P.A. Chebychev, Théorie des mécanismes connus sous le nom de parallélogrammes, 2ème partie, Mémoires présentés à l’Académie impériale des sciences de Saint-Pétersbourg par divers savants, 1869.
4. On recent discoveries in mechanical conversion of motion;Sylvester;Proc. Roy. Inst. Great Britain,1874
5. Allgemeine Eigenschaften der Zwangläufigen ebenen kinematischen Ketten, Part I;Grübler;Zivilingenieur,1883