Kinematics and dynamics of a 4- P RUR Schönflies parallel manipulator by means of screw theory and the principle of virtual work

Author:

Gallardo-Alvarado Jaime,Rodríguez-Castro Ramón,Delossantos-Lara Pedro J.

Funder

National Council of Science and Technology

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference51 articles.

1. Über gruppen von bewegungen;Schönflies;Math. Ann.,1886

2. SCARA robot and its family;Makino,1982

3. Optimal design of a 4-DOF parallel manipulator: From academia to industry;Pierrot;IEEE Trans. Robot.,2009

4. A fast robot with parallel geometry;Clavel,1988

5. Kinetostatic design of an innovative schönflies-motion generator;Angeles;Proc. IMechE Part C,2006

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