1. leitungsverzweigung, ihre gesetze und anwendungen;Kutzbach;Maschinenbau,1929
2. Note sur la transformation des mouvements rectilignes alternatifs, en mouvements circulaires, et reciproquement;Sarrus;Académie des Sciences,1853
3. Mémoire sur la théorie de l'octaedre articulé;Bricard;Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Liouville,1897
4. R. Bricard, Leçons de cinématique, Tome II Cinématique Appliquée, Gauthier-Villars, Paris, 1927, pp. 7–12.
5. Contribution à la géométrie des systèmes articulés;Myard;Bulletin de la Société Mathématique de France,1931