Control of a Three-Link Manipulator Using Fractional-Order PID Controller

Author:

Kathuria Tribhi,Kumar Vineet,Rana K.P.S.,Azar Ahmad Taher

Publisher

Elsevier

Reference101 articles.

1. Online tuning of fractional order PI controller using particle swarm optimization;Agarwal,2015

2. PID regulation of robot manipulators: stability and performance;Alvarez-Ramirez;Syst. Control Lett.,2000

3. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning;Åström,1995

4. Advanced PID control;Åström,2006

5. Tuning of PID controller based on a multiobjective genetic algorithm applied to a robotic manipulator;Ayala;Expert Syst. Appl.,2012

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