Optimal Trajectory Control of a Linear Robotarm by a State Space Method-Reference-Cited by-同舟云学术

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Optimal Trajectory Control of a Linear Robotarm by a State Space Method

Published:1989 Issue:1 Volume:38 Page:359-364
ISSN:0007-8506
Container-title:CIRP Annals
language:en
Short-container-title:CIRP Annals

Author:

Mulders P.C.,Jansen J.,Pijls J.M.L.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Industrial and Manufacturing Engineering,Mechanical Engineering

Reference12 articles.

1. Robot analysis and control;Asada,1985

2. Computer Control of Machines and Processes;Bollinger,1988

3. Bommel L.V.M. van, Ontwerp, productie en dynamische analyse van een lineaire actuator WPA 0067, MS-thesis, Technical University Eindhoven, 1984

4. Introduction to robotics, Mechanics and Control;Craig,1986

Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Design and Modelling of a Modular Robot System;CIRP Annals;1993

2. Adaptive Control of a Modular Robot System;CIRP Annals;1992

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