An adaptive-learning algorithm to solve the inverse kinematics problem of a 6 D.O.F serial robot manipulator

Author:

Hasan Ali T.,Hamouda A.M.S.,Ismail N.,Al-Assadi H.M.A.A.

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Engineering,Software

Reference22 articles.

1. Introduction to artificial neural systems;Jacek,1992

2. Kinematics notation for lower pair mechanism based on matrices;Denavit;Appl mech,1955

3. Vector analysis of linkages;Chase;Eng Ind,1963

4. Displacement analysis of spatial five-link mechanism using (3×3) matrices with dual-number element;Yang;Eng Ind,1969

5. Neumerical solution to the input–output displacement equation of the general 7R spatial mechanism;Albala,1979

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