1. Three-dimensional rotation of the elbow;Chao;J. Biomechanics,1978
2. Objective recording of human gait. A quantitative evaluation of two techniques: electrogoniometry and interrupted light photography;Kerschot,1978
3. Measurement of the total motion between two body segments — I. Analytical development;Kinzel;J. Biomechanics,1972
4. Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un système solide dans l'espace, et de la variation des coordonnées provenant de ces déplacements considérés indépendamment des causes qui peuvent les produire;Rodrigues;J. Math. pures appl.,1840
5. A roentgen stereophotogrammetric method for the study of the kinematics of the skeletal system;Selvik,1974