1. J.J. Kalker, On the Rolling Contact of Two Elastic Bodies in the Presence of Dry Friction, PhD Thesis, Delft University of Technology, 1967.
2. A fast algorithm for the simplified theory of rolling contact;Kalker;Vehicle System Dynamics,1982
3. Creep forces in simulations of traction vehicles running on adhesion limit;Polach;Wear,2005
4. Kraftschluß bei Triebfahrzeugen—Modellbildung und Verifikation an Meßdaten;Häse;Elektrische Bahnen,1996
5. U. Viereck, Dynamisches Kraftschlussmodell zur Optimierung von Gleitschutzsystemen, VDI-Fortschritt-Berichte, series 12, Nr. 678, VDI, Düsseldorf, 2008.