Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado-Reference-Cited by-同舟云学术

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Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado

Published:2014-10 Issue:4 Volume:11 Page:426-434
ISSN:1697-7912
Container-title:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
language:es
Short-container-title:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Author:

Guerrero-Castellanos J.F.,Villarreal-Cervantes M.G.,Sánchez-Santana J.P.,Ramírez-Martínez S.

Publisher

Universitat Politecnica de Valencia

Subject

General Computer Science,Control and Systems Engineering

Reference30 articles.

1. Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ros;Araújo;Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial {RIAI},2014

2. Continuos bounded controllers for active control of structures;Arfiadi;Computers & Structures,2006

3. Control Óptimo para trayectorias circulares en un robot móvil;Arias;Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial {RIAI},2011

4. Aström, K., Murray, R., 2010. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press. URL http://books.google.com.mx/books?id=cdG9fNqTDS8C.

5. Controladores multivariables para un vehículo autónomo terrestre: Comparación basada en la fiabilidad del software;Cañas;Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial {RIAI},2014

Cited by 10 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Optimal Fuzzy Controller Design for Autonomous Robot Path Tracking Using Population-Based Metaheuristics;Symmetry;2022-01-21

2. Evolutionary Approach to the Optimal Design of Fuzzy Controllers for Trajectory Tracking;Intelligent and Fuzzy Techniques for Emerging Conditions and Digital Transformation;2021-08-24

3. Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos;Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial;2020-12-23

4. Periodic Event-Triggered Control strategy for a (3,0) mobile robot network;ISA Transactions;2020-01

5. Meta-heuristic algorithms for the control tuning of omnidirectional mobile robots;Engineering Optimization;2019-03-25

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