Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo-Reference-Cited by-同舟云学术

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Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

Published:2017-04 Issue:2 Volume:14 Page:174-183
ISSN:1697-7912
Container-title:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
language:es
Short-container-title:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Author:

García Jesús M.,Medina Itza J.,Martínez Jorge L.,García-Cerezo Alfonso,Linares Alonzo,Porras Cristian

Publisher

Universitat Politecnica de Valencia

Subject

General Computer Science,Control and Systems Engineering

Reference30 articles.

1. Barrientos, A., Peñín, L., Balaguer, C., & Aracil, R., 1996. Fundamentos de robótica. McGraw-Hill. Madrid.

2. Ben-tzvi, P., Goldenberg, A., & Zu, J., 2008. Design, simulations and optimization of a tracked mobile robot manipulator with hybrid locomotion and manipulation capabilities. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pasadena, USA. pp. 2307-2312.

3. Ben-Tzvi, P., Ito, S., & Goldenberg, A., 2009. A mobile robot with autonomous climbing and descending of stairs. Robotica 27, 171-188.

4. Bluethmann, B., Herrera, E., Hulse, A., Figuered, J., Junkin, L., Markee, M., et al. (2010). An active suspension system for lunar crew mobility. In: IEEE Aerospace Conference. Big Sky, USA. pp. 1-9.

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Cited by 6 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. A Novel Mobility Concept for Terrestrial Wheel-Legged Lunar Rover;2023

2. Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados;Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial;2022-12-28

3. Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo;Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial;2022-09-05

4. Suspension Effect in Tip-over Stability and Steerability of Robots Moving on Sloping Terrains;IEEE Latin America Transactions;2020-08

5. Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno;Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial;2020-04-07

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