A recurrent neural network controller and learning algorithm for the on-line learning control of autonomous underwater vehicles

Author:

Venugopal K.P.,Pandya A.S.,Sudhakar R.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Artificial Intelligence,Cognitive Neuroscience

Reference48 articles.

1. A theory of cerebellar functions;Albus;Mathematical Biosciences,1971

2. Backpropagation in perceptrons with feedback;Almeida,1988

3. Capabilities of unknown underwater vehicles;Belligham,1992

4. Using layered control for supervisory control of underwater vehicles;Belligham,1990

5. A project to develop and test layered control system for autonomous underwater vehicles;Bricks,1989

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