1. Uravneniia dvizheniia tverdogo tela, katiashchegosia bez skol'zheniia po nepodvizhnoi ploskosti;Woronets,1903
2. Uber die Bewegung eines starren Korpers, der ohne Gleitung aut einer beliebigen Flache rollt;Woronetz;Math. Ann.,1910
3. Uber die Bewegungsgleichungen eines starren Korpers;Woronetz;Math. Ann.,1911
4. Uber die rollende Bewegung einer Kugel auf Rotations flachen;Noether,1909
5. O dvizhenii tiazhelogo tela vrashcheniia na gorizontal'noi ploskosti;Chaplygin,1948