1. Vgl. z. B. E. J. Routh, The advanced part of a treatise on the Dynamics of a system of rigid bodies. Ch. I.
2. G. K. Souslow, Grundzüge der analytischen Mechanik (russisch), Bd. I, § 192, Kiew 1900.
3. C. Neumann, Grundzüge der analytischen Mechanik, Sitzber. Sächs. Ak. 1899.
4. Stahl und Kommerell, Die Grundformeln der allgemeinen Flächentheorie, 1893, Formeln (4) § 1 und (1) § 2.
5. Vgl. meine oben erwähnte Abhandlung, Kap. III, § 14.