Parameter Determination Technique for Impedance Control of Interactive Robots Using Transformation Matrices
Author:
Publisher
Elsevier BV
Subject
Control and Systems Engineering
Reference11 articles.
1. "RBFNN-based Adaptive Sliding Mode Control Design for Delayed Nonlinear Multilateral Tele-robotic System With Cooperative Manipulation";Chen,2019
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4. "Position and force tracking in nonlinear teleoperation systems under varying delays";Hashemzadeh;Robotica,2015
5. Hogan, N. and Buerger, S. P. (2005) ‘Impedance and Interaction Control 19.1’, Robotics and automation handbook, pp. 19–1. doi: 10.1201/9781420039733.ch19.
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