Automated Survey in Very Shallow Water using an Unmanned Surface Vehicle

Author:

Kurowski Martin,Thal Janis,Damerius Robert,Korte Holger,Jeinsch Torsten

Publisher

Elsevier BV

Subject

Control and Systems Engineering

Reference10 articles.

1. A Generic Inertial Navigation System;Damerius,2019

2. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control;Fossen,2011

3. Integrating sensors into a marine drone for bathymetric 3d surveys in shallow waters;Giordano;Sensors,2015

4. Small-Boat Surveys in Shallow Water;Hare,2008

5. Track Control of a Towed Underwater Sensor Carrier;Korte;IFAC Proceedings Volumes,2000

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