Trajectory Control of Mobile Robots using Type-2 Fuzzy-Neural PID Controller

Author:

Ahmed Sevil A.,Petrov Michail G.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Control and Systems Engineering

Reference10 articles.

1. Computer controlled systems;Astrom,1997

2. Fierro R. and F. L. Lewis, Control of a nonholonomic mobile robot: Backstepping kinematics into dynamics, Proc. IEEE Conf. Decision Contr., pp.3805 -3810 1995

3. Neural Network Control for a Closed-Loop System Using Feedback-Error-Learning;Gomi;Neural Networks,1993

4. A stable tracking control method for an autonomous mobile robot;Kanayama,1990

5. Robot Manipulator Control. Theory and Practice;Lewis,2004

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