1. Traité de Mécanique Rationnelle , Vol. 1;Appell,1919
2. Separation of Variables for Riemannian Spaces of Constant Curvature;Kalnins,1985
3. A Treatise on Analytical Mechanics;Pars,1965
4. Über die geodätishen linien auf dem dreiaxigen ellipsoid;Weierstrass,1886
5. Sur le problème de la rotation d’ un corps solide autour d’ un point fixe;Kowalevski;Acta Math.,1889