1. Sonderformen räumlicher Koppelgetriebe und Grenzen ihrer Verwendbarkeit;Altmann;Konstruktion,1952
2. Ueber räumliche sechsgliedrige Koppelgetriebe;Altmann;Z. VDI,1954
3. Räumliche fünfgliedrige Koppelgetriebe;Altmann;Konstruktion,1954
4. A Treatise on the Theory of Screws;Ball,1990
5. Deformable octaedra;Bennett,1911