1. Dipartimento di Matematica e Informatica, Università di Firenze, Viale Morgagni 67/a, 50134 Firenze, Italy
2. Laboratoire IMATH, Université de Toulon, BP 20132, 83957 La Garde Cedex, France
3. Dipartimento di Matematica, Università di Pisa, Largo B. Pontecorvo 5, 56127 Pisa, Italy