1. Dynamics of Systems of Rigid Bodies;Wittenburg,1977
2. Beitrage zur Dynamik von Gyrostaten;Wittenburg,1975
3. Memoire sur l′emploi de la methode de la variation des arbitraires dans theorie des mouvements de rotations;Serret;Mémoires de l’Académie des Sciences de Paris,1866
4. Cours de Mecanique Celeste;Andoyer,1923
5. A free rotation of a rigid body studied in the phase plane;Deprit;American Journal of Physics,1967