1. Analytical rigid body dynamics;Arkhangelskiĭ,1977
2. Dynamics of systems of rigid bodies;Wittenburg,1977
3. Mémoire sur l'emploi de la méthode de la variation des arbitraires dans la théorie des mouvements de rotation;Serret;Mémoires de l'Academie des Sciences de Paris,1866
4. Cours de mecanique celeste;Andoyer,1923
5. A free rotation of a rigid body studied in the phase plane;Deprit;Am J Phys,1967