Simulation Platform to Investigate Safe Operation of Human-Robot Collaboration Systems

Author:

Bobka Paul,Germann Tomas,Heyn Jakob K.,Gerbers Roman,Dietrich Franz,Dröder Klaus

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference22 articles.

1. KUKA Robotics: LBR IIWA 7 R800, http://www.kuka-robotics.com/en/products/industrial_robots/sensitiv/lbr_iiwa_7_r800/start.htm, Letzter Zugriff: 04.06.2015.

2. HONDA: Asimo Roboter, http://asimo.honda.com/gallery.aspx, Letzter Zugriff: 20.08.2015.

3. Parorobotics: Paro Therapieroboter: http://www.parorobots.com/photogallery.asp, Letzter Zugriff: 20.08.2015.

4. RethinkRobotics: Baxter-Roboter: http://www.rethinkrobotics.com/blog/what-in-the-world-is-a-collaborative-robot-part-1-of-3-whats-in-a-name, Letzter Zugriff: 24.08.2015.

5. UR5: Enterprisetech: http://www.enterprisetech.com/2013/09/03/collaborative_robot_clocks_in_for_volkswagen, Letzter Zugriff: 24.08.2015.

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