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Direct kinematic analysis of 3-RS parallel mechanisms

  • Published:2001-10 Issue:10 Volume:36 Page:1121-1134
  • ISSN:0094-114X
  • Container-title:Mechanism and Machine Theory
  • language:en
  • Short-container-title:Mechanism and Machine Theory

Author:

Kim Jinwook,Park F.C.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference12 articles.

1. Universal tyre test machine;Gough,1962

2. A platform with six degrees of freedom;Stewart;Proc. Inst. Mech. Eng., Part I,1966

3. Machine tools get smarter;Valenti;ASME Mech. Eng.,1995

4. Fast parallel robots;Pierrot;J. Robotic Syst.,1991

5. Kinematic analysis for a six-degree-of-freedom 3-PRPS parallel mechanism;Behi;IEEE J. Robotics Autom.,1988

Cited by 23 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

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