1. Angerer, B. T. (2001). Online-Identifikation mechatronischer systeme mit Hilfe rekurrenter Netze. Diplomarbeit. Technische Universität München, Lst. f. Elektrische Antriebssysteme. München, Germany.
2. A survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction;Armstrong-Hélouvry;Automatica,1994
3. Einfluß und Kompensation von Lose und Coulombscher Reibung bei einem drehzahl- und lagegeregelten, elastischen Zweimassensystem;Brandenburg;Automatisierungstechnik,1989
4. Taschenbuch der Mathematik;Bronstein,2000
5. Brychcy, T. (2000). Modellierung dynamischer Systeme mit vorstrukturierten neuronalen Netzen. Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz, Vol. 229. Akademische Verlagsgesellschaft. Berlin, Germany.