1. Åström KJ, Hägglund T. PID Controllers: Theory, Design and Tuning. 2nd ed. Research Triangle Park: Instrument Society of America; 1995. ISBN 1-55617-516-7
2. Åström KJ, Hägglund T. Benchmark Systems for PID Control. In: IFAC Workshop on Digital Control PID'00; 5-7 April 2000; Terrassa, Spain. 2000. pp. 181-182
3. Bakošová M, Fikar M. Riadenie procesov, Edícia vysokoškolských učebníc, Slovenská technická univerzita v Bratislave, Vydavateľstvo STU v Bratislave. Bratislava, Slovenská republika; 2008. ISBN 978-80-227-2841-6 (in Slovak)
4. Balátě J. Automatické řízení. 2. přepracované vydání. Nakladatelství BEN—technická literatúra. Praha, Česká republika; 2004. ISBN 80-7300-148-9
5. Bialkowski WL. Dreams versus reality: A view from both sides of the gap. Pulp and Paper Canada. 1993;94(11):19-27