Spontaneous State Constraint Insertions to Operating Symbolic Controllers Combined with Runtime Assurance for Task Allocation in UAV Missions
Author:
Affiliation:
1. Munich University of Applied Sciences,Dept. of Mechanical, Automotive and Aeronautical Eng.,München,Germany,80335
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10590709/10590710/10590983.pdf?arnumber=10590983
Reference30 articles.
1. Feedback Refinement Relations for the Synthesis of Symbolic Controllers
2. Symbolic control applied to miniature quadcopter mission guidance
3. Using simplicity to control complexity
4. The Black-Box Simplex Architecture for Runtime Assurance of Autonomous CPS
5. Lazy Abstraction-Based Control for Safety Specifications
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