An Almost Feasible Sequential Linear Programming Algorithm
Author:
Affiliation:
1. MECO Research Team, KU Leuven and Flanders Make@Ku Leuven,Dept. of Mechanical Engineering,Leuven,Belgium,3001
2. Zuse-Institut Berlin,Mathematical Algorithmic Intelligence Division,Berlin,Germany
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10590709/10590710/10590864.pdf?arnumber=10590864
Reference15 articles.
1. CasADi: a software framework for nonlinear optimization and optimal control
2. Adaptive Tracking Control of Hybrid Machines: A Closed-Chain Five-Bar Mechanism Case
3. On the global convergence of an SLP-filter algorithm;Fletcher,1999
4. IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment
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