A Computationally Efficient GNSS/INS Design of Multirotor based on Error-state Kalman Filter
Author:
Affiliation:
1. National Yang Ming Chiao Tung University,Graduate Degree Program of Robotics,Taiwan
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10353928/10354079/10354209.pdf?arnumber=10354209
Reference15 articles.
1. Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm
2. Nonlinear Complementary Filters on the Special Orthogonal Group
3. Keeping a Good Attitude: A Quaternion-Based Orientation Filter for IMUs and MARGs
4. A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor in 9-D IMU
5. Rotation Vector in Attitude Estimation
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