1. Centre National de la Recherche Scientifique, URA 1837, Laboratoire d'Éthologie et Psychologie Animale, Université Paul Sabatier, 118 Route de Narbonne, 31062 Toulouse, Cédex, France. E-mail: theraula@cict.fr
2. Centre National d'Etudes des Télécommunications, Lannion B-RIO/TNT, 22307 Lannion Cédex, France. E-mail:bonabeau@lannion.cnet.fr