1. Safe Transportation Research and Education Center, University of California, Berkeley, 2614 Dwight Way, No. 7374, Berkeley, CA 94720.
2. Laboratório de Sistemas de Transportes, LASTRAN, Programa de Pós-Graduação em Engen-haria de Produção, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Av. Osvaldo Aranha, 99, 5° andar, Porto Alegre RS 90035-190, Brazil.