1. DIETI Università degli Studi di Napoli Federico II, via Claudio Napoli Italy
2. Dipartimento di Ingegneria Università degli Studi di Napoli Parthenope Centro Direzionale di Napoli Isola C4 Napoli Italy
3. Department of Control and System Theory Ecole Polytechnique de Bruxelles Université Libre de Bruxelles Avenue F. Roosevelt Brussels Belgium