DETERMINING THE USER'S MOVEMENT PATTERN ON A SIMULATOR

Abstract

Подготовка и тестирование специалистов горнодобывающей промышленности требует использования специальных устройств на базе беговых тренажеров. Тренажеры должны обеспечивать реалистичные условия передвижения в процессе тестирования, но наличие запаздывания реакции бегового тренажера препятствует своевременной реакции аппаратного обеспечения на действия пользователя. Несвоевременная реакция тренажера выводит пользователей из равновесия, особенно при использовании средств визуального сопровождения - шлемов виртуальной реальности. Описан принцип поиска и использования шаблонов движения пользователя для систем адаптивного управления тренажеров с камерами-наблюдателями, в основе которого - поиск закономерностей в последовательных кадрах от наблюдателей. Закономерности с одинаковым количеством кадров используются для формирования шаблона движения пользователя. Выбор кадров для шаблона осуществлялся по величине среднего модального значения, характеризующего изображение в кадре, поэтому шаблон движения пользователя собирается из кадров, ранее полученных от наблюдателей. Представлен шаблон движения пользователя, полученный в результате реализации описанных принципов. Использование представленного подхода требует внедрения модуля предварительного анализа кадров и не требует изменения конструкции тренажера с камерами-наблюдателями. Описаны перспективы использования найденного шаблона для решения задачи компенсации запаздывания реакции бегового тренажера Training and testing of mining industry specialists require the use of special devices based on running simulators. Simulators should provide realistic conditions of movement during testing, but the presence of a delay in the reaction of the running simulator prevents the timely response of the hardware to the user's actions. The untimely reaction of the simulator throws users off balance, especially when using visual aids - virtual reality helmets. The paper describes the principle of searching and using user’s movement patterns for adaptive control systems of simulators with observer cameras, which is based on the search for patterns in successive frames from observers. Patterns with the same number of frames are used to form the user's movement pattern. The choice of frames for the template was carried out by the value of the average modal value characterizing the image in the frame, so the user's movement pattern is collected from frames previously received from observers. The paper presents a user movement pattern obtained as a result of the implementation of the described principles. The use of the presented approach requires the introduction of a preliminary frame analysis module and does not require changes in the design of the simulator with observation cameras. The prospects for using the found template for solving the problem of compensating for the reaction delay of a running simulator are described