Novel Direct Multi-View Terrestrial Laser Scanner Data Registration Using Range, Polar and Azimuthal Angles Uncertainties

Author:

Będkowski Janusz

Publisher

Elsevier BV

Reference60 articles.

1. Registration of large-scale terrestrial laser scanner point clouds: A review and benchmark;Zhen Dong;ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,2020

2. A hierarchical multiview registration framework of tls point clouds based on loop constraint;Hao Wu;ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,2023

3. Globally consistent 3d mapping with scan matching;Dorit Borrmann;Robotics Auton. Syst,2008

4. 3d is here: Point cloud library (pcl);R B Rusu;Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on,2011

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