Probabilistic Movement Primitives Based Hierarchical Multi-Task Learning Framework

Author:

Yue Chengfei,Gao Tian,Lin Tao,Lu Lang,Wu Yunhua

Publisher

Elsevier BV

Reference37 articles.

1. Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration;Y Gao;Science Robotics,2017

2. A review of space robotics technologies for on-orbit servicing;A Flores-Abad;Progress in aerospace sciences,2014

3. Deep learningbased optimization for motion planning of dual-arm assembly robots;K.-C Ying;Computers & Industrial Engineering,2021

4. A survey of robot learning from demonstration;B D Argall;Robotics and autonomous systems,2009

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