Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện-Reference-Cited by-同舟云学术

Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện

Published:2022-12-23 Issue:FEE Volume: Page:50-57
ISSN:1859-1043
Container-title:Journal of Military Science and Technology
language:
Short-container-title:JMST

Author:

Nguyễn Văn Đức ,Nguyễn Quang Hùng ,Vũ Quốc TS Huy

Abstract

Bài báo phân tích và tổng hợp một luật điều khiển thông minh dựa trên kỹ thuật điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu, ứng dụng cho một lớp hệ cơ điện servo. Điều khiển phi mô hình MFC (Model-Free Control) sử dụng một mô hình siêu cục bộ, kết hợp với điều khiển PID tạo thành bộ điều khiển thông minh MFC-iPID, được đảm bảo toán học chặt chẽ trên cơ sở ổn định Lyapunov và nguyên lý tách. Mô phỏng trong Matlab thể hiện trực quan kết quả nghiên cứu.

Publisher

Academy of Military Science and Technology

Reference9 articles.

1. [1]. Fliess, M.; Join, C., “Model-free control and intelligent PID controllers: Towards a possible trivialization of nonlinear control?”, IFAC Proceedings Volumes, 42(10), pp. 1531–1550, (2009).

2. [2]. Fliess, M.; Join, C., “Model-free control”, International Journal of Control, 86(12), pp. 2228– 2252, (2013).

3. [3]. Radu-Emil Precup, Raul-Cristian Roman, Ali Safaei, “Data-Driven Model-Free Controllers, CRC Press, London, UK, (2021).

4. [4]. Radu-Emil Precup, Mircea-Bogdan Radac, Raul-Cristian Roman, Emil M. Petriu, “Model-Free Sliding Mode Control of Nonlinear Systems: Algorithms and Experiments”, Information Sciences, (2016).

5. [5]. A. N. Atassi and H. Khalil, “A separation principle for the stabilization of a class of nonlinear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, 44(9), pp. 1672–1687, (1999).

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Chế độ trượt trong hệ thống điều khiển phi mô hình thích nghi tham số;Journal of Military Science and Technology;2024-04-01