Chế độ trượt trong hệ thống điều khiển phi mô hình thích nghi tham số

Abstract

Bài báo tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất. Tính ổn định Lyapunov của hệ thống được đảm bảo toán học chặt chẽ. Tính hiệu quả của luật điều khiển thích nghi phi mô hình mới được mô phỏng trên Matlab.