Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo để nâng cao độ chính xác xác định các tham số vị trí, tốc độ cho thiết bị mang

Abstract

 Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang. Ngoài ra, bài báo còn trình bày phương pháp để nâng cao hiệu suất của hệ thống định vị toàn cầu tích hợp và hệ thống dẫn đường quán tính (GPS/INS) trong thời gian ngừng hoạt động của GPS, một thuật toán kết hợp mới được đề xuất để cung cấp thông tin vị trí và tốc độ ảo nhằm hỗ trợ hệ thống định vị tích hợp, đó là ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo ANN để cải thiện độ chính xác khi mất GPS. Bài báo tập trung vào cải thiện độ chính xác vị trí và tốc độ của tàu mang khi mất GPS ở thời điểm phóng thiết bị bay. Vấn đề này còn mới ở Việt Nam, và còn ít được công bố. Nhóm tác giả đề xuất giải pháp đặt con quay vi cơ đo tốc độ góc, gia tốc kế đo gia tốc biểu kiến và từ kế trên thiết bị mang kết hợp các thuật toán để giải quyết bài toán vừa nêu trên.