1. Laboratorio de Imágenes y Visión por Computadora, Departamento de Ingenería Celular y Biocatálisis, Instituto de Biotecnología, UNAM, 62210 Cuernavaca, México
2. Department of Engineering Mathematics & Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol, Bristol BS8 1QU, UK
3. Departamento de Genética del Desarrollo y Fisiología Molecular, Instituto de Biotecnología, UNAM, 62210 Cuernavaca, México