Điều Khiển Trượt Đầu Cuối Dựa Vào Hàm Trượt Quasi Mới Hệ Thống Bồn Đôi Tương Tác

Abstract

Trong bài báo này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực phẩm, thiết bị phân phối và bổ sung chất lỏng tự động. Phương pháp điều khiển trượt đầu cuối không chỉ đảm bảo trạng thái của hệ thống đến điểm cân bằng trong thời gian hữu hạn mà còn cung cấp đáp ứng nhanh và độ chính xác cao hơn điều khiển trượt truyền thống. Hàm trượt Quasi mới sẽ loại bỏ hiện tượng dao động với tần số cao quanh mặt trượt (còn được gọi là chattering) của điều khiển trượt. Hiện tượng này gây ra sự bất ổn trong hệ thống, các mạch công suất dễ bị quá nhiệt dẫn đến hư hỏng. Các kết quả mô phỏng với MATLAB/Simulink cho thấy rằng phương pháp đề xuất phù hợp để điều khiển vị trí mức chất lỏng trong hệ thống bồn đôi tương tác với thời gian tăng đạt 0.4054(s), thời gian xác lập là 0.8518(s), không có độ vọt lố, sai số xác lập hội tụ về 0 và loại bỏ được hiện tượng chattering.