1. Instituto de Estudios Hidráulicos y Ambientales–IDEHA, Universidad del Norte, km 5 vía a Puerto Colombia, Barranquilla, Colombia
2. Instituto de Desarrollo Sostenible-IDS, Departamento de ingeniería Civil y Ambiental, Universidad del Norte, km 5 vía a Puerto Colombia, Barranquilla, Colombia
3. Grupo de Investigación en Robótica y Sistemas Inteligentes, Departamento de ingeniería Eléctrica y electrónica, Universidad del Norte, km 5 vía a Puerto Colombia, Barranquilla, Colombia