1. [1] 渡辺秀俊，佐野友紀，林田和人，高橋正樹，高柳英明，遠田敦，吉岡陽介：ロボットと暮らす生活場面に対する違和感－生活場面におけるロボットの印象評価に関する研究 その4－，日本建築学会大会学術講演梗概集，E-1，pp.863-864，2007．
2. [2] 有賀義之，檜林勇吾，工藤芳彰，古屋繁：「見立て」によるインターラクティブシステム構築のためのデザイン要件，日本機械学会Designシンポジウム講演論文集，Vol.2006，pp.43-48，2006．
3. [3] 園山隆輔：ロボットデザイン概論，株式会社毎日コミュニケーションズ，2007．
4. [4] 園山隆輔：ロボットは役に立たなければいけないのか? －プロダクト・デザインとしての人工知能－情報処理学会研究報告．ICS，［知能と複雑系］，Vol.2002，No.105，pp.83-86，2002．
5. [5] 油田信一，水川真，橋本秀紀，田代泰典：つくばチャレンジ2008－実世界で働くロボットを目指して：課題とチャレンジの要点．第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2008），1H-3-1，2008．