PATH TRACKING FOR MOBILE ROBOTS WITH A TRAILER

Author:

Martínez J.L.,Paz M.,García-Cerezo A.

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference11 articles.

1. C. Altafini. (1999). Controlability and singularities in the n-trailer system with kingpin hitching. Proc. IFAC World Congress, Beijing, China, pp. 41-46.

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