Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter

Author:

García R.A.,Rubio F.R.,Ortega M.G.

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference9 articles.

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2. Modelado y Estabilización de un Helicóptero con cuatro rotores;Castillo;RIAI,2007

3. M. Chen, M. Huzmezan A Combined MBPC/2 DOF H∞ Controller for a Quad Rotor UAV Proc. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit Texas, USA, 2003.

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5. Control System Design;Goodwin,2000

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