1. Fahrzeuglängsführung im Niedergeschwindigkeitsbereich;Adiprasito;Technical University Carlo-Wilhelmina zu Braunschweig,2004
2. Qualitätsgesicherte Fahrentscheidungsunterstützung für automatisches Fahren auf Schnellstraßen und Autobahnen;Bartels,2009
3. Autonomes Fahren - Erkenntnisse aus der DARPA Urban Challenge;Berger,2008
4. bmvbs, 2010 Bundesministerium für Verkehr, Bau und Stadtverkehr, accessed on 9th March 2010, http://www.bmvbs.de