1. Department of Mechanical Engineering, ISEP – School of Engineering, Polytechnic of Porto, Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431, Porto 4200-072, Portugal, https://orcid.org/0000-0001-8230-7310 (V.F.C.S)
2. INEGI – Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Rua Dr. Roberto Frias, 400, Porto 4200-465, Portugal (Corresponding author), e-mail: fgs@isep.ipp.pt, https://orcid.org/0000-0001-8570-4362
3. INEGI – Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Rua Dr. Roberto Frias, 400, Porto 4200-465, Portugal, https://orcid.org/0000-0003-4167-4434 (R.D.S.G.C.)