1. INEGI – Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Rua Dr. Roberto Frias, 400, 4200-465 Porto, Portugal (Corresponding author), e-mail: fgs@isep.ipp.pt, https://orcid.org/0000-0001-8570-4362
2. ISEP – School of Engineering, Politechnic of Porto, Department of Mechanical Engineering, Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431, 4200-072 Porto, Portugal, https://orcid.org/0000-0003-4167-4434 (R.D.S.G.C.), https://orcid.org/0000-0001-8230-7310 (V.F.C.S.)
3. INEGI – Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Rua Dr. Roberto Frias, 400, 4200-465 Porto, Portugal
4. CIETI – Centro de Inovação em Engenharia e Tecnologia Industrial, Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431, 4200-072 Porto, Portugal