1. Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia (FEUP), Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal, https://orcid.org/0000-0001-7359-4370 (A.M.L.)
2. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI), Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal
3. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI), Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal (Corresponding author), e-mail: rcarbas@fe.up.pt, https://orcid.org/0000-0002-1933-0865